據悉，Structure Sensor系列是專為iOS設備打造的便攜式3D傳感器，自2014年首款ST01推出以來，曾被用于多種場景，包括掃描病人肢體（只需要幾分鐘），用于定制矯形機械和假肢等，還能用在工業設計、建筑等場景。而Mark II在IMU傳感器和更高分辨率加持下，可支持效果更好的3D空間感知，為ARKit應用帶來更好的3D體驗感。
此前ST01所使用的部分元件由PrimeSense提供，此次對其進行大更新，應該跟蘋果收購PrimeSense有一些關系。據悉，Occipital利用開發ST01時的經驗，幾乎是重新設計了Mark II，傳感所使用的傳感所使用的3D捕捉方案從原來的結構光改為主動立體式，在陽光下效果也足夠好。光學元件主要包括一對紅外傳感器和一個激光投影儀，紅外傳感器可利用全局快門捕捉高精度數據，而激光投影儀則支持高對比度，帶來更大的掃描范圍和翻倍的深度分辨率，可看到的細節更多，對于人眼也更安全。
據了解，前面也提到Mark II的體積更小，厚度比上一代減少38%，重量也比上一代輕31%。此外，Mark II還使用優化的Structure SDK，可實現更高質量的3D掃描，支持環境映射、6DoF追蹤等功能。